◎系所教育目標：
本系教育目標是訓練學生具備機械、電機、機電整合等基本專業知識，應用機電科技於生物產業相關領域。學士班是以培養具廣泛知識基礎之機電工程人才為目的，期使學生在完成專業課程後，有能力依個別興趣在機電系統設計、機電系統製造、自動化技術、生物產業及智慧農業等領域繼續接受進一步的專業訓練。 |
| ◎核心能力 | 關聯性 |
| 1.工程知識與解決問題之能力。 | 4 關聯性稍強 |
| 2.生物產業工程實務與自主學習之能力。 | 4 關聯性稍強 |
| 3.獨立思考創作與團隊合作之能力。 | 4 關聯性稍強 |
| 4.機電系統設計製造及應用之能力。 | 4 關聯性稍強 |
◎本學科內容概述：
本課程學習工程系統的控制理論與技巧，可以學習到系統的暫態響應、穩態響應、穩態誤差與穩定性等基本控制概念，實際系統的轉移函數與狀態方程式，利用數學方法解決實際物理系統的控制問題，並學習圖解方法來解決系統控制問題，如根軌跡法、串級補償、奈氏圖等，進而學習PID控制等技巧。同時學習利用MATLAB軟體來解決控制問題。 |
◎本學科教學內容大綱：
本課程講授基本控制概念、頻域模式、時域模式、系統時間響應、多子系統的簡化、系統穩定度、強制響應誤差、穩態誤差、根軌跡技巧、利用圖解工具設計、頻域響應技術、頻域響應設計、狀態空間設計、數位控制系統等知識與觀念。 |
◎本學科學習目標：
1. 控制系統的目標、能力、應用實例
2. 轉移函數,方塊圖,訊號流程圖,狀態圖,微分方程,狀態方程
3. 解構自動控制工程於生物機電工程領域 |
| ◎教學進度： |
| 週次 | 主題 | 教學內容 | 教學方法 |
01
09/09 | 控制系統 | 控制系統 | 講授、討論。 |
02
09/16 | 拉氏轉換、反拉氏轉換 | 拉氏轉換、反拉氏轉換 | 講授。 |
03
09/23 | 轉移函數 | 轉移函數 | 講授、討論。 |
04
09/30 | 電路系統、機械系統 | 電路系統、機械系統 | 講授、討論。 |
05
10/07 | 狀態空間 | 狀態空間 | 講授、討論。 |
06
10/14 | 期中考複習 | 期中考複習 | 講授、討論。 |
07
10/21 | 期中考 | 期中考 | 講授、討論。 |
08
10/28 | 期中考討論 | 期中考討論 | 操作/實作。 |
09
11/04 | 上升時間、峰值時間、安定時間 | 上升時間、峰值時間、安定時間 | 講授、討論。 |
10
11/11 | 狀態轉換矩陣 | 狀態轉換矩陣 | 講授、討論。 |
11
11/18 | 化簡方塊圖 | 化簡方塊圖 | 講授、討論。 |
12
11/25 | 狀態圖、羅斯穩定準則、穩定度。 | 狀態圖、羅斯穩定準則、穩定度 | 講授、討論。 |
13
12/02 | 根軌跡 | 根軌跡 | 講授、討論。 |
14
12/09 | 期末考複習 | 期末考複習 | 講授、討論。 |
15
12/16 | 期末考 | 期末考 | 講授、討論。 |
16
12/23 | 期末考討論 | 期末考討論 | 講授、討論。 |
17
12/30 | 16+2 彈性學習模式 | 16+2 彈性學習模式 | 講授、討論。 |
18
01/06 | 16+2 彈性學習模式 | 16+2 彈性學習模式 | 講授、討論。 |
◎課程要求：
具備工程數學基礎即可。 |
◎成績考核
課堂參與討論30%
書面報告35%
口頭報告35%
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◎參考書目與學習資源
1. Control Systems Engineering 8/e Asia Edition。ISBN：978-1-119-47422-7。
2. 控制系統工程(第七版)(Nise)。ISBN：9789865647711。 |
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